Alvin: Created page with "== 介绍 == 640px 640px 640px pcDuino9是一个高性能平台，拥有强大的多线程运算能..."

2017-01-19T05:45:18Z

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== 介绍 ==

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pcDuino9是一个高性能平台，拥有强大的多线程运算能力、图形处理能力以及硬件解码能力，而且它支持 Android和 Ubuntu 双系统，所以它也是一台强大的小型电脑，我们希望你的创意和灵感能让它变得不平凡。

== 规格 ==

*CPU : Rockchip RK3288 ARM Corte-A17 Quad-Core up to 1.8GHz

*GPU : ARM Mali-T760 MP4 Support OpenGL ES 1.1/2.0 /3.0, OpenVG1.1, OpenCL1.1, Directx11

*Memory : 1GB-4GB Dual-channel 32-bit LPDDR3

*Storage : 8GB-16GB eMMC (Opt.), Micro SD slot support SDXC

*Ethernet : 10/100/1000Mbps Ethernet (RTL8211)

*USB : USB 2.0 Host x 2 (Opt.), USB OTG x 1

*Video : HDMI2.0 support maximum 4K@60Hz display (Micro HDMI), LVDS/MIPI-DSI display interface

*Audio : 3.5mm audio In/Out

*Camera : MIPI-CSI camera interface

*WiFi/BT : AP6212 WiFi + BT module

*GPIO Extension : Raspberry Pi compatible GPIO, support UART, SPI, I2C BMC extension GPIO (Opt.), support ADC, PWM, UART, I2C

*Board Size : 96 x 76 mm

== 产品参数 ==

*CPU: Rockchip RK3288 ARM Corte-A17 Quad-Core up to 1.8GHz

*GPU: ARM Mali-T760 MP4 Support OpenGL ES 1.1/2.0 /3.0, OpenVG1.1, OpenCL1.1, Directx11

*内存: 2GB DDR3 双通道

*存储器 : 16GB eMMC Flash, Micro SD

*网络：以太网 -10/100/1000M以太网，无线网 -2.4GHz/5GHz双频WiFi，支持802.11a/b/g/n/ac协议，蓝牙 -Bluetooth 4.0

*视频输入输出：HDMI2.0 up to 3840x2160@60O ,VGA up to 1080P

*USB : USB2.0 x 1

*IR : 支持红外遥控功能

*电源： DC -5V/2.5A

== GPIOs 映射 ==

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=== pcDuino9 ===

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=== BMC STM32F411 ===

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== 快速入门 ==

=== 1.在Windows烧写系统到eMMC ===

==== a.安装 RK USB 驱动 ====

*下载 [https://github.com/delongqilinksprite/pcDuino9-user-manual.git DriverAssistant],解压，然后运行里面的DriverInstallexe。

*为了使所有设备都是用更新的驱动，请选择“驱动卸载”，然后在选择“驱动安装”。

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'''连接设备'''

*1.确保设备连接好电源适配器并处于通电状态。

*2.用 Micro USB OTG 线连接好设备和主机。

*3.按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。

*4.短按一下 RRESET（复位）键。

*5.大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

*6.注意：如果发现按了 RESET 键后还是没有发现设备，请在保持 RECOVERY 键按下的同时，长按一下 PWRKEY 键，然后才松开 RECOVERY 键。

主机应该会提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备"Rockusb Device" 出现，如下图。如果没有，则需要返回上一步重新安装驱动。

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==== b.烧写固件 ====

下载[https://github.com/delongqilinksprite/pcDuino9-user-manual.git AndroidTool],解压，运行里面的AndroidTool.exe(注意，如果是Windows7/8，需要按鼠标右键，选择以管理员身份运行)，如下图：

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'''烧写统一固件 xxxx.img 的步骤如下'''：

*1.切换至"升级固件"页。

*2.按"固件"按钮，打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。

*3.按"升级"按钮开始升级。

*如果升级失败，可以尝试先按"擦除Flash"按钮来擦除 Flash，然后再升级。

'''注意：如果你烧写的固件laoder版本与原来的机器的不一致，请在升级固件前先执行"擦除Flash"。'''

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'''烧写分区映像'''

烧写分区映像时，请使用对应SDK下的FFTools/AndroidTool.rar烧写。步骤如下：

*1.切换至"下载镜像"页。

*2.勾选需要烧录的分区，可以多选。

*3.确保映像文件的路径正确，需要的话，点路径右边的空白表格单元格来重新选择。

*4.点击"执行"按钮开始升级，升级结束后设备会自动重启。

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=== 2.在Linux烧写系统到eMMC ===

RK 提供了一个 Linux 下的命令行工具 upgrade_tool，支持统一固件 update.img 和分区镜像的烧写。

开源工具则有两个选择:

*rkflashtool [https://github.com/Galland/rkflashtool_rk3066 https://github.com/Galland/rkflashtool_rk3066]

*rkflashkit [https://github.com/linuxerwang/rkflashkit https://github.com/linuxerwang/rkflashkit]

它们都仅支持分区映像烧写，不支持统一固件。rkflashtool 是命令行工具，rkflashkit 有图形界面，后加了命令行支持，更是好用。以下仅对 rkflashkit 做介绍。 Linux 下无须安装设备驱动，参照 Windows 章节连接设备则可。

'''upgrade_tool'''

下载 [Linux_Upgrade_Tool Linux_Upgrade_Tool], 并按以下方法安装到系统中，方便调用：

tar xf Linux_UpgradeTool_v1.2.tar.gz
cd Linux_UpgradeTool_v1.2
sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin
sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool

烧写统一固件 uxxxx.img：

sudo upgrade_tool uf update.img

烧写分区镜像：

sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img
sudo upgrade_tool di -k /path/to/kernel.img
sudo upgrade_tool di -s /path/to/system.img
sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img
sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img
sudo upgrade_tool di resource /path/to/resource.img
sudo upgrade_tool di -p paramater #烧写 parameter
sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader

如果因 flash 问题导致升级时出错，可以尝试低级格式化、擦除 nand flash：

sudo upgrade_tool lf # 低级格式化
sudo upgrade_tool ef # 擦除

'''rkflashkit'''

安装：

sudo apt-get install build-essential fakeroot
git clone https://github.com/linuxerwang/rkflashkit
cd rkflashkit
./waf debian
sudo apt-get install python-gtk2
sudo dpkg -i rkflashkit_0.1.2_all.deb

图形界面：

sudo rkflashkit

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命令行:

$ rkflashkit --help
Usage: <cmd> [args] [<cmd> [args]...]
part List partition
flash @<PARTITION> <IMAGE FILE> Flash partition with image file
cmp @<PARTITION> <IMAGE FILE> Compare partition with image file
backup @<PARTITION> <IMAGE FILE> Backup partition to image file
erase @<PARTITION> Erase partition
reboot Reboot device
For example, flash device with boot.img and kernel.img, then reboot:
sudo rkflashkit flash @boot boot.img @kernel.img kernel.img reboot

=== 3.SD卡启动系统 ===

*下载xxxx.img系统镜像

*准备一张内存卡（4GB以上C10）

*使用dd命令将系统复制到SD

*将卡插在pcDuino9，开机需要按着MASKROM键从TF卡启动

=== 4.pcDuino9硬件操作 ===

硬件操作基于NightWiring 现在它是一个跨平台的C++库控制的硬件接口，包括UART、I2C、SPI和GPIO。大部分的代码是从wiringpi。 GPIO的功能是基于sysfs的现在，这是稍微慢一点，但灵活。

*git clone [https://github.com/nightseas/nightWiring.git https://github.com/nightseas/nightWiring.git]

cd nightWiring/
make -j4
sudo make install

==== GPIO LED控制 ====

#include "nightWiring.h"
#include "nightWiringGPIO.h"
#include "stdio.h"

static int fennecGpioMap[] = {

/* GPIO2_A0 */
56,
/* GPIO2_A1, GPIO2_A2, GPIO2_A3, GPIO2_A4 */
57, 58, 59, 60,
/* GPIO2_A5, GPIO2_A6, GPIO7_B1, GPIO2_A7 */
61, 62, 225, 63,
/* GPIO2_B0, GPIO2_B1, GPIO2_B2, GPIO2_B4 */
64, 65, 66, 68,
/* GPIO2_B5, GPIO7_B0, GPIO7_A7, GPIO7_B2 */
69, 224, 223, 226
};

int ledMap[] = {2, 10, 3, 11};

int main(void)
{
int i, j;
nightWiringSetup();
nightWiringGpioSetup(fennecGpioMap, 17);
for(i=0; i<4; i++)
pinMode(ledMap[i], OUTPUT);
while(1)
{
for(i=0; i<4; i++)
{
for(j=0; j<4; j++)
digitalWrite(ledMap[j], HIGH);
digitalWrite(ledMap[i], LOW);
delay(500);
}
}
return 0;
}

==== GPIO 按键输入 ====

#include "nightWiring.h"
#include "nightWiringGPIO.h"
#include "stdio.h"

static int fennecGpioMap[] = {
/* GPIO2_A0 */
56,
/* GPIO2_A1, GPIO2_A2, GPIO2_A3, GPIO2_A4 */
57, 58, 59, 60,
/* GPIO2_A5, GPIO2_A6, GPIO7_B1, GPIO2_A7 */
61, 62, 225, 63,
/* GPIO2_B0, GPIO2_B1, GPIO2_B2, GPIO2_B4 */
64, 65, 66, 68,
/* GPIO2_B5, GPIO7_B0, GPIO7_A7, GPIO7_B2 */
69, 224, 223, 226
};

int keyMap[] = {6, 13, 4, 12, 5};
char keyName[5][7] = {"UP\0", "CENTER\0", "DOWN\0", "LEFT\0", "RIGHT\0"};

int readKey(int num)
{
int key = digitalRead(keyMap[num]);
if(key == LOW)
{
// Delay for a while and re-detect the key status
// Filtering glitches on the signal
delay(10);
if(key == LOW)
return 1;
}

return 0;
}

int main(void)
{
int i;
nightWiringSetup();
nightWiringGpioSetup(fennecGpioMap, 17);
for(i=0; i<5; i++)
pinMode(keyMap[i], INPUT);
while(1)
{
for(i=0; i<5; i++)
{
if(readKey(i))
{
printf("Key %s is pressed!\n", keyName[i]);
delay(500);
}
}
}
return 0;
}

==== I2C RTC ====

#include "nightWiring.h"

#include "nightWiringI2C.h"

#include "stdio.h"

#define DS1307_ADDR 0x68

int i2cFd;
int quitFlag = 0;

unsigned char DEC2BCD(unsigned char val)
{
return ( (val/10*16) + (val%10) );

}

unsigned char BCD2DEC(unsigned char val)
{
return ( (val/16*10) + (val%16) );
}

void rtcSetTime(unsigned char year, unsigned char month, unsigned char date, unsigned char dayofWeek, unsigned char hour, unsigned char min ,unsigned char sec)
{
unsigned char reg = 0x00;
i2cWriteReg8(i2cFd, 0x00, DEC2BCD(sec));
i2cWriteReg8(i2cFd, 0x01, DEC2BCD(min));
i2cWriteReg8(i2cFd, 0x02, DEC2BCD(hour));
i2cWriteReg8(i2cFd, 0x03, DEC2BCD(dayofWeek));
i2cWriteReg8(i2cFd, 0x04, DEC2BCD(date));
i2cWriteReg8(i2cFd, 0x05, DEC2BCD(month));
i2cWriteReg8(i2cFd, 0x06, DEC2BCD(year));
}

void rtcGetTime()
{
unsigned char year, month, date, dayofWeek, hour, min ,sec;
unsigned char reg = 0x00;
sec = BCD2DEC(i2cReadReg8(i2cFd, 0x00) & 0x7f);
min = BCD2DEC(i2cReadReg8(i2cFd, 0x01));
hour = BCD2DEC(i2cReadReg8(i2cFd, 0x02) & 0x3f);
dayofWeek = BCD2DEC(i2cReadReg8(i2cFd, 0x03));
date = BCD2DEC(i2cReadReg8(i2cFd, 0x04));
month = BCD2DEC(i2cReadReg8(i2cFd, 0x05));
year = BCD2DEC(i2cReadReg8(i2cFd, 0x06));
printf("Time: %02d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d.\n", year, month, date, hour, min ,sec);
}

int main(void)
{
int i;
if((i2cFd=i2cSetup("/dev/i2c-4", DS1307_ADDR)) < 0)
{
printf("Error: I2C acess failed! i2cSetup() return %d\n",i2cFd);
return 0;
}
printf("I2C interface init complete.\n");
printf("Writing time 2016-10-01 Sat 21:10:00 to RTC...\n");
rtcSetTime(16,10,1,6,21,10,0);
while(1)
{
rtcGetTime();
delay(1000);
}
return 0;
}

== 文档 ==

[https://github.com/delongqilinksprite/Create-pcDuino9-image 制作pcDuino9系统镜像]

PcDuino9 中文 - Revision history

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