PcDuino9
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介绍
pcDuino9是一个高性能平台，拥有强大的多线程运算能力、图形处理能力以及硬件解码能力，而且它支持 Android和 Ubuntu 双系统，所以它也是一台强大的小型电脑， 我们希望你的创意和灵感能让它变得不平凡。
规格
- CPU : Rockchip RK3288 ARM Corte-A17 Quad-Core up to 1.8GHz
- GPU : ARM Mali-T760 MP4 Support OpenGL ES 1.1/2.0 /3.0, OpenVG1.1, OpenCL1.1, Directx11
- Memory : 1GB-4GB Dual-channel 32-bit LPDDR3
- Storage : 8GB-16GB eMMC (Opt.), Micro SD slot support SDXC
- Ethernet : 10/100/1000Mbps Ethernet (RTL8211)
- USB : USB 2.0 Host x 2 (Opt.), USB OTG x 1
- Video : HDMI2.0 support maximum 4K@60Hz display (Micro HDMI), LVDS/MIPI-DSI display interface
- Audio : 3.5mm audio In/Out
- Camera : MIPI-CSI camera interface
- WiFi/BT : AP6212 WiFi + BT module
- GPIO Extension : Raspberry Pi compatible GPIO, support UART, SPI, I2C BMC extension GPIO (Opt.), support ADC, PWM, UART, I2C
- Board Size : 96 x 76 mm
产品参数
- CPU: Rockchip RK3288 ARM Corte-A17 Quad-Core up to 1.8GHz
- GPU: ARM Mali-T760 MP4 Support OpenGL ES 1.1/2.0 /3.0, OpenVG1.1, OpenCL1.1, Directx11
- 内存: 2GB DDR3 双通道
- 存储器 : 16GB eMMC Flash, Micro SD
- 网络 ：以太网 -10/100/1000M以太网，无线网 -2.4GHz/5GHz双频WiFi，支持802.11a/b/g/n/ac协议，蓝牙 -Bluetooth 4.0
- 视频输入输出：HDMI2.0 up to 3840x2160@60O ,VGA up to 1080P
- USB : USB2.0 x 1
- IR : 支持红外遥控功能
- 电源 ： DC -5V/2.5A
GPIOs 映射
pcDuino9
BMC STM32F411
快速入门
1.在Windows烧写系统到eMMC
a.安装 RK USB 驱动
- 下载 DriverAssistant,解压，然后运行里面的DriverInstallexe。
- 为了使所有设备都是用更新的驱动，请选择“驱动卸载”，然后在选择“驱动安装”。
连接设备
- 1.确保设备连接好电源适配器并处于通电状态。
- 2.用 Micro USB OTG 线连接好设备和主机。
- 3.按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
- 4.短按一下 RRESET（复位）键。
- 5.大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。
- 6.注意：如果发现按了 RESET 键后还是没有发现设备，请在保持 RECOVERY 键按下的同时，长按一下 PWRKEY 键，然后才松开 RECOVERY 键。
主机应该会提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备"Rockusb Device" 出现，如下图。如果没有，则需要返回上一步重新安装驱动。
b.烧写固件
下载AndroidTool,解压，运行里面的AndroidTool.exe(注意，如果是Windows7/8，需要按鼠标右键，选择以管理员身份运行)，如下图：
烧写统一固件 xxxx.img 的步骤如下：
- 1.切换至"升级固件"页。
- 2.按"固件"按钮，打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。
- 3.按"升级"按钮开始升级。
- 如果升级失败，可以尝试先按"擦除Flash"按钮来擦除 Flash，然后再升级。
注意：如果你烧写的固件laoder版本与原来的机器的不一致，请在升级固件前先执行"擦除Flash"。
烧写分区映像
烧写分区映像时，请使用对应SDK下的FFTools/AndroidTool.rar烧写。步骤如下：
- 1.切换至"下载镜像"页。
- 2.勾选需要烧录的分区，可以多选。
- 3.确保映像文件的路径正确，需要的话，点路径右边的空白表格单元格来重新选择。
- 4.点击"执行"按钮开始升级，升级结束后设备会自动重启。
2.在Linux烧写系统到eMMC
RK 提供了一个 Linux 下的命令行工具 upgrade_tool，支持统一固件 update.img 和分区镜像的烧写。
开源工具则有两个选择:
- rkflashtool https://github.com/Galland/rkflashtool_rk3066
- rkflashkit https://github.com/linuxerwang/rkflashkit
它们都仅支持分区映像烧写，不支持统一固件。rkflashtool 是命令行工具，rkflashkit 有图形界面，后加了命令行支持，更是好用。以下仅对 rkflashkit 做介绍。 Linux 下无须安装设备驱动，参照 Windows 章节连接设备则可。
upgrade_tool
下载 [Linux_Upgrade_Tool Linux_Upgrade_Tool], 并按以下方法安装到系统中，方便调用：
tar xf Linux_UpgradeTool_v1.2.tar.gz cd Linux_UpgradeTool_v1.2 sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool
烧写统一固件 uxxxx.img：
sudo upgrade_tool uf update.img
烧写分区镜像：
sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img sudo upgrade_tool di -k /path/to/kernel.img sudo upgrade_tool di -s /path/to/system.img sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img sudo upgrade_tool di resource /path/to/resource.img sudo upgrade_tool di -p paramater #烧写 parameter sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader
如果因 flash 问题导致升级时出错，可以尝试低级格式化、擦除 nand flash：
sudo upgrade_tool lf # 低级格式化 sudo upgrade_tool ef # 擦除
rkflashkit
安装：
sudo apt-get install build-essential fakeroot git clone https://github.com/linuxerwang/rkflashkit cd rkflashkit ./waf debian sudo apt-get install python-gtk2 sudo dpkg -i rkflashkit_0.1.2_all.deb
图形界面：
sudo rkflashkit
命令行:
$ rkflashkit --help Usage: <cmd> [args] [<cmd> [args]...] part List partition flash @<PARTITION> <IMAGE FILE> Flash partition with image file cmp @<PARTITION> <IMAGE FILE> Compare partition with image file backup @<PARTITION> <IMAGE FILE> Backup partition to image file erase @<PARTITION> Erase partition reboot Reboot device For example, flash device with boot.img and kernel.img, then reboot: sudo rkflashkit flash @boot boot.img @kernel.img kernel.img reboot
3.SD卡启动系统
- 下载xxxx.img系统镜像
- 准备一张内存卡（4GB以上C10）
- 使用dd命令将系统复制到SD
- 将卡插在pcDuino9，开机需要按着MASKROM键从TF卡启动
4.pcDuino9硬件操作
硬件操作基于NightWiring 现在它是一个跨平台的C++库控制的硬件接口，包括UART、I2C、SPI和GPIO。大部分的代码是从wiringpi。 GPIO的功能是基于sysfs的现在，这是稍微慢一点，但灵活。
cd nightWiring/ make -j4 sudo make install
GPIO LED控制
#include "nightWiring.h"
#include "nightWiringGPIO.h"
#include "stdio.h"
static int fennecGpioMap[] = {
/* GPIO2_A0 */
56,
/* GPIO2_A1, GPIO2_A2, GPIO2_A3, GPIO2_A4 */
57, 58, 59, 60,
/* GPIO2_A5, GPIO2_A6, GPIO7_B1, GPIO2_A7 */
61, 62, 225, 63,
/* GPIO2_B0, GPIO2_B1, GPIO2_B2, GPIO2_B4 */
64, 65, 66, 68,
/* GPIO2_B5, GPIO7_B0, GPIO7_A7, GPIO7_B2 */
69, 224, 223, 226
};
int ledMap[] = {2, 10, 3, 11};
int main(void)
{
int i, j;
nightWiringSetup();
nightWiringGpioSetup(fennecGpioMap, 17);
for(i=0; i<4; i++)
pinMode(ledMap[i], OUTPUT);
while(1)
{
for(i=0; i<4; i++)
{
for(j=0; j<4; j++)
digitalWrite(ledMap[j], HIGH);
digitalWrite(ledMap[i], LOW);
delay(500);
}
}
return 0;
}
GPIO 按键输入
#include "nightWiring.h"
#include "nightWiringGPIO.h"
#include "stdio.h"
static int fennecGpioMap[] = {
/* GPIO2_A0 */
56,
/* GPIO2_A1, GPIO2_A2, GPIO2_A3, GPIO2_A4 */
57, 58, 59, 60,
/* GPIO2_A5, GPIO2_A6, GPIO7_B1, GPIO2_A7 */
61, 62, 225, 63,
/* GPIO2_B0, GPIO2_B1, GPIO2_B2, GPIO2_B4 */
64, 65, 66, 68,
/* GPIO2_B5, GPIO7_B0, GPIO7_A7, GPIO7_B2 */
69, 224, 223, 226
};
int keyMap[] = {6, 13, 4, 12, 5};
char keyName[5][7] = {"UP\0", "CENTER\0", "DOWN\0", "LEFT\0", "RIGHT\0"};
int readKey(int num)
{
int key = digitalRead(keyMap[num]);
if(key == LOW)
{
// Delay for a while and re-detect the key status
// Filtering glitches on the signal
delay(10);
if(key == LOW)
return 1;
}
return 0;
}
int main(void)
{
int i;
nightWiringSetup();
nightWiringGpioSetup(fennecGpioMap, 17);
for(i=0; i<5; i++)
pinMode(keyMap[i], INPUT);
while(1)
{
for(i=0; i<5; i++)
{
if(readKey(i))
{
printf("Key %s is pressed!\n", keyName[i]);
delay(500);
}
}
}
return 0;
}
I2C RTC
#include "nightWiring.h"
#include "nightWiringI2C.h"
#include "stdio.h"
#define DS1307_ADDR 0x68
int i2cFd;
int quitFlag = 0;
unsigned char DEC2BCD(unsigned char val)
{
return ( (val/10*16) + (val%10) );
}
unsigned char BCD2DEC(unsigned char val)
{
return ( (val/16*10) + (val%16) );
}
void rtcSetTime(unsigned char year, unsigned char month, unsigned char date, unsigned char dayofWeek, unsigned char hour, unsigned char min ,unsigned char sec)
{
unsigned char reg = 0x00;
i2cWriteReg8(i2cFd, 0x00, DEC2BCD(sec));
i2cWriteReg8(i2cFd, 0x01, DEC2BCD(min));
i2cWriteReg8(i2cFd, 0x02, DEC2BCD(hour));
i2cWriteReg8(i2cFd, 0x03, DEC2BCD(dayofWeek));
i2cWriteReg8(i2cFd, 0x04, DEC2BCD(date));
i2cWriteReg8(i2cFd, 0x05, DEC2BCD(month));
i2cWriteReg8(i2cFd, 0x06, DEC2BCD(year));
}
void rtcGetTime()
{
unsigned char year, month, date, dayofWeek, hour, min ,sec;
unsigned char reg = 0x00;
sec = BCD2DEC(i2cReadReg8(i2cFd, 0x00) & 0x7f);
min = BCD2DEC(i2cReadReg8(i2cFd, 0x01));
hour = BCD2DEC(i2cReadReg8(i2cFd, 0x02) & 0x3f);
dayofWeek = BCD2DEC(i2cReadReg8(i2cFd, 0x03));
date = BCD2DEC(i2cReadReg8(i2cFd, 0x04));
month = BCD2DEC(i2cReadReg8(i2cFd, 0x05));
year = BCD2DEC(i2cReadReg8(i2cFd, 0x06));
printf("Time: %02d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d.\n", year, month, date, hour, min ,sec);
}
int main(void)
{
int i;
if((i2cFd=i2cSetup("/dev/i2c-4", DS1307_ADDR)) < 0)
{
printf("Error: I2C acess failed! i2cSetup() return %d\n",i2cFd);
return 0;
}
printf("I2C interface init complete.\n");
printf("Writing time 2016-10-01 Sat 21:10:00 to RTC...\n");
rtcSetTime(16,10,1,6,21,10,0);
while(1)
{
rtcGetTime();
delay(1000);
}
return 0;
}
